[BRE]この優れたロボットフィッシュプロトタイププロジェクトを掘り下げます。 PPF-O9には3つのサーボがあります。 前進フィン上の1つは深さを制御するために、中継手の1つ、そして最終的なものはテールフィンを駆動します。 バッテリーボックスは下面に取り付けられています。 制御方式は興味深い：右スティックは左/右下に制御し、左スティックは動きの周波数と振幅を制御します。 彼らはロボットがかなり安定していますが、水泳と回転が遅くなることがあります。 あなた自身のデザインであなたを助けるためにほとんどすべてのコンポーネントのためにCADファイルを含めました。
6月には、群間コミュニケーションのために設計されたRobofishを強調しました。