[Jia Wu、Mary Sek、Jeff Maeshiro]、サンフランシスコのカリフォルニア大学（CCA）の学生は、歩行3Dプリンターを開発する課題を踏んだ。その結果、GeoWeaver、接着剤ガン押出機システムを備えた六角形ロボットです。 Hackadayは以前にCNCマシンを歩くのを見ましたが、3Dプリンターではありません。 GeoWeaverは、その6本の足に2つのサーボを使用して土地を横切っています。チームはロボットにいくつかの歩行をプログラムすることができ、それが不均一な地形を横断することを可能にしました。ウォーキングはそれ自身で十分に難しいですが、GeoWeaverはまた接着銃ベースの押出機を使用して3Dプリントを作ります。押出機ヘッドは、半球状アークで揺動するために2つのサーボを使用します。アークはソフトウェアに平らな平面的な飛行機にマッピングされ、ロボットがそれがプログラムされている場所に正確に接着剤のドロップを落とすことができます。 GeoWeaverはボード処理の途中で多く含まれていません – Arduino Unoは15サーボを運転するために使用されます。接着剤ガンスタイルのヒーターと組み合わされたサーボは、サーボキラー、シールドの食べる人、ワイヤーのメルター、そしてレギュレータの駆逐艦などのガチョウのニックネームを獲得しました。
Geoaverveのプリントはそれほど見ていないかもしれませんが、覚えておくことが重要なことは、このロボットの将来のビジョンの1つが惑星スケールで印刷することです。 GeoWeaverは現在、「空の目」を介してコンピュータ制御を提供するために再反応を使用しています。 Reactivisionはロボット上の基準マーカーを追跡し、それを地形の地形図に適用します。これにより、GeoWeaverは、印刷されているグランドの平坦度に応じて高さと印刷パラメータを変更できます。スケーリングされたGeoWeaverでは、アクティビティはGPSまたは類似の衛星ベースのナビゲーションシステムに置き換えられます。 GeoWeaverで使用されているソフトウェアのほとんどは、チームの教授によって書かれた、バッタとホタルを含むオープンソースです[Jason Kelly Johnson]。例外はRhino 5である。