ステッピングモーターは正確なモーションコントロールのための素晴らしい解決策です。それらは各軸を正確に動かすことができるので、多くの3Dプリンタ設計でそれらを見ることができます。ステッパーは低速で高いトルクを提供するため、多くのロボティクスプロジェクトで用途を見つけます。
ステッパーは多軸制御システムに一般的に使用されているので、複数のモーターを単一のコントローラにバックアップできるようにしてもいいです。コントロールの詳細の世話をする過去のいくつかのステッパーコントロールモジュールを見て、SPI、I2C、UARTよりもコマンドを受け入れます。 AnanasStepper 2.0は、通信用のCANバスと2017ハッカデー賞への参入を使用する新しいステッパーコントローラです。
CANバスには、このアプリケーションではいくつかの利点があります。単一のバスを介して複数のモータを1つのコントローラに接続できます。低ビットレートでは、キロメートルの長いバスで動作できます。配線はシンプルで安価です：シールド要件なしで2本のワイヤーがねじれています。自動車やトラックなどの高騒音環境では信頼できるように設計されています。
このプロジェクトは、ARDUINO、Linux CNC、複数の3Dプリンタコントローラ、およびデスクトップオペレーティングシステムを含む多くの種類のコントローラからの制御を可能にするAPIを実装することを目的としています。いくつかのAnanasSteppersを使用すると、これらのコントローラのうちの1つは、複数の軸に物事を移動するためにすべて設定されます。
HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。